Para regular la velocidad de un cilindro de doble efecto se puede variar el caudal de alimentación o el caudal de escape. Así, por tanto, podemos observar los siguientes ejemplos:
a) Regulación caudal de alimentación. Si varía la carga cambiará a su vez la velocidad.
b) Regulación caudal de escape. Se suele emplear más habitualmente este tipo de regulación ya que el émbolo se encuentra entre dos cojinetes de aire.