Se trata de distribuir una cierta cantidad de piezas que llegan sobre una banda de rodillos y son elevadas por el cilindro A. El cilindro B empuja las piezas sobre la segunda banda de rodillos a su vez que debe retornar cuando el cilindro A haya retraído. El proceso se iniciará cuando caiga la primera pieza y accione un final de carrera (FC) de inicio. El proceso será (A+, B+, A-, B-). Realizar el diagrama de movimientos, GRAFCET y esquema neumático.
