A. Instalación repartidora | Método paso a paso. Las piezas son extraídas del cargador por el cilindro 1.0, mientras que el cilindro 2.0 las desplaza hacia una rampa por la que caen a una estación de mecanizado. La secuencia será (A+, B+, A-, B-).
B. Instalación repartidora | Método cascada. Se separan los grupos de manera que en un grupo se encuentre solo un movimiento de un cilindro. En esta práctica nos salen dos grupos. A+, B+ / A-, B- Pondremos un relé por cada grupo, por tanto dos (K1 y K2). Cada relé tiene que alimentar las electroválvulas de los dos movimientos del grupo, con sus señales de mando correspondientes. Como vemos nos hemos ahorrado dos relés y, por tanto, dos columnas de programación. En este caso no terminamos poniendo un cerrado de K1 en serie con K2 porque no entraría K2. Si pondremos un cerrado de S3 en serie con K2 de tal manera que cuando el cilindro B- acciona S3 volvemos al reposo. Parece más conveniente que, en vez de un pulsador S5, pongamos un detector capacitivo para que se vaya repitiendo el ciclo si detecta pieza.
