El cilindro A (C.D.E) posiciona la pieza y el cilindro B (C.S.E) la prensa. Mientras la pieza no esté en su sitio no se podrá realizar el prensado. El cilindro A lo podemos accionar desde 2 pulsadores y retrocede desde un pulsador. El cilindro B lo accionamos por pedal. No podemos quitar el posicionamiento mientras esté prensando. Realizar el diagrama de movimientos, GRAFCET y esquema neumático. A+ B+ B- A-