Buses de comunicación de los Autómatas Programables | Profibus + Bus As-i + Ethernet + Profinet + Wireless

Cuando el proceso o procesos industriales automatizados tiene mucha envergadura y son necesarios varios autómatas para controlarlos, se suele utilizar un bus de comunicaciones que conecte todos los autómatas, los periféricos (paneles de operaciones, ordenadores...) y también otros elementos o dispositivos que pueden formar parte del automatismo como pueden ser robots, variadores de velocidad...Podemos destacar dos sistemas de bus utilizados en la industria:

• Profibus. Es un sistema de comunicación industrial que permite conectar con un único cable los autómatas, paneles de operaciones, variadores de velocidad... de diferentes fabricantes, por eso decimos que es un sistema universal. En esta configuración tiene que haber un autómata programable que será el maestro de toda la red y por debajo puede haber diferentes autómatas esclavos que mandarán señales al autómata maestro para que se encargue de coordinarlas y procesarlas. Desde 1999, Profibus está incluido en las normativas internacionales IEC 61158 e IEC 61784. 

• BusAs-i. El bus As-i (Actuador Sensor Interface) es un bus para conectar sensores (entradas) y actuadores (salidas) con los autómatas programables mediante un solo cable de dos hilos sin trenzar, que transporta datos y alimentación (24Vcc), de manera que cuando las longitudes son grandes el no tener que llevar todas las conexiones al autómata supone un ahorro muy grande. Tiene que llevar en cabecera una fuente de alimentación 230V C.A/24V C.C y un autómata maestro con un módulo As-i para poder conectar al bus. El autómata maestro procesa todas las señales que vienen por el bus de los sensores y manda señal a los actuadores. La red AS-i se puede conectar a una red Profibus a través de un acoplador DP/AS-i.

También tenemos la posibilidad desde la red de Profibus o desde la red AS-i de conectarnos a través de Ethernet industrial o Profinet con otras industrias o centros de control. Otra realidad en la industria es la señal sin cables (Wireless) o inalámbrica cuando hay zonas de difícil acceso para la conexión de sensores y actuadores.