Se trata de una dobladora de piezas la cual consta de tres cilindros que realizan cada uno las siguientes funciones:
- Cilindro A, sujeta y corta la pieza.
- Cilindro B, primer doblado.
- Cilindro C, segundo doblado.
Si reúne las condiciones iniciales la dobladora (cilindros recogidos, barra completa y en el tope), con el pulsador de marcha la ponemos en funcionamiento. Con el pulsador de inicio empieza la secuencia:
- Avanza el cilindro A y sujeta la pieza.
- Avanza el cilindro B y realiza el primer doblado (detector de tope no señaliza).
- Se recoge el cilindro B.
- Avanza el cilindro C para realizar el segundo doblado.
- A los cinco segundos de iniciar el avance, retrocede el cilindro C.
- Retrocede el cilindro A.
- Avanza la barra hasta que vuelva a tocar en el tope.
- El proceso continúa hasta que el detector de barra se desconecte. La luz de emergencia parpadea para indicárnoslo y que podemos sustituir la barra por otra completa.
- Con el pulsador de paro, desactivaremos la máquina cuando haya finalizado el segundo doblez y deje de sujetar la pieza.
Las entradas serán las siguientes:
- I0.0 = detector barra en tope (NO)
- I0.1 = marcha (NO)
- I0.2 = emergencia (NC)
- I0.3 = paro (NC)
- I0.4 = pulsador inicio (NO)
- I0.5 = detector barra
- I1.0 = A- (NO)
- I1.1 = A+ (NO)
- I1.2 = B- (NO)
- I1.3 = B+ (NO)
- 11.4 = C- (NO)
Las salidas serán las siguientes:
- Q0.0 = A+
- Q0.1 = A-
- Q0.2 = B+
- Q0.3 = B-
- Q0.4 = C+
- Q0.5 = avanza barra
- Q0.6 = máquina funcionando
- Q0.7 = alarma
- Q1.0 = limpieza
FUNCIONAMIENTO
SALIDAS
