Máquina Estampadora | Ejercicio Tia Portal

Se trata de una máquina estampadora la cual consta de tres cilindros que realizan cada uno las siguientes funciones:

Cilindro A, sujeta la pieza.
Cilindro B, cilindro estampadora.
Cilindro C, alimenta y expulsa la pieza (simple efecto).

Si reúne las condiciones iniciales la estampadora (cilindros recogidos y depósito lleno), con el pulsador de marcha la ponemos en funcionamiento. Con el pulsador de inicio empieza la secuencia:

El cilindro C avanza y nos coloca una pieza debajo de la estampadora.
Avanza el cilindro A y sujeta la pieza.
Retrocede el cilindro C.
Se activa el calor y baja el cilindro B.
5 segundos después se desactiva el calor y sube el cilindro B.
Se recoge el cilindro A y deja de sujetar la pieza.
El cilindro C avanza y nos coloca una pieza debajo de la estampadora. Empujando la pieza que había y expulsándola al contenedor inferior.
El proceso continúa hasta que no haya piezas en el depósito. La luz de emergencia parpadeara para indicárnoslo y que podamos rellenar.
Una vez el depósito lleno, pulsaremos el botón de inicio y comenzara de nuevo la secuencia.
Con el pulsador de paro, desactivaremos la máquina cuando vaya finalizado el estampado y deje de sujetar la pieza.