Se trata de una máquina estampadora la cual consta de tres cilindros que realizan cada uno las siguientes funciones:
- Cilindro A, sujeta la pieza.
- Cilindro B, alimenta la pieza.
- Cilindro C, estampa la pieza.
Si reúne las condiciones iniciales la estampadora (cilindros B-, C-, A+ y libro en el detector), con el pulsador de marcha la ponemos en funcionamiento.
- Colocamos el libro.
- Accionamos a los pulsadores izquierdo y derecho para que el cilindro A retroceda.
- Con los pulsadores izquierdo y derecho mantenidos, el cilindro B sale y empuja la pieza.
- El cilindro C sale y se activa el calor durante un tiempo prefijado. No hará falta el pulsador izquierdo ni derecho para realizar esta etapa y las sucesivas.
- Finaliza el tiempo de estampación, se quita el calor.
- Baja el cilindro C
- Retrocede el B.
- El cilindro A vuelve a colocar el libro en su posición.
- Podemos quitar el libro, la secuencia se para.
Las entradas serán las siguientes:
- I0.0 = marcha (NO)
- I0.1 = paro (NC)
- I0.2 = pulsador derecho (NO)
- I0.3 = pulsador izquierdo (NO)
- I0.4 = detector libro (NO)
- I0.5 = A+ (NO)
- I0.6 = A- (NO)
- I0.7 = B- (NO)
- I1.0 = B+ (NO)
- I1.1 = C- (NO)
Las salidas serán las siguientes:
- Q0.0 = A-
- Q0.1 = A+
- Q0.2 = B+
- Q0.3 = B-
- Q0.4 = C+
- Q0.5 = calor
- Q0.6 = máquina funcionando
FUNCIONAMIENTO
SALIDAS
